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想要合法的讨债可以采取下列方式：

1、债务人暂无能力偿还债务但有还款诚意的，债权人可以就履行债务的期限、方式、数额等同债务人协商，敦促债务人履行债务或签订还款协议。

2、债权人可向所在地的人民调解委员会提出书面调解申请，并经调解达成协议。

3、可以通过仲裁的方式讨债。

4、债权人可以向法院申请支付令，如果债务人在规定日期内不自觉履行义务，又不提出书面异议，债权人可申请人民法院强制执行。

5、债权人可以向法院起诉，胜诉后对方仍不还款的，可以申请强制执行。

法律依据：

根据《中华人民共和国民法总则》的有关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效为3年，诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时计算。