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第三方催收公司拖车是违法的。

第三方催收公司是无权拖走债务人车辆的，催收公司拖走债务人车辆，有可能构成民事侵权，情节严重的会构成盗窃罪。

根据法律规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就抵押财产确定时的动产优先受偿。因此，债权人催收款项的，可以向法院申请拍卖车辆优先受偿。

【法律依据】

《民法典》第四百零一条，抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。