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车辆担保保全会把车扣到法院。车辆被法院扣押的，可能是法院采取的财产保全措施或执行措施，可视具体原因采取相应的措施而要求将车辆取回：

1、如果是因财产保全而被法院扣押的，则可以向法院提供相应的担保；或与保全申请人协商，由申请人向法院申请解除扣押，从而由法院解除保全措施，即可将车取回。

2、如果是在法院执行中被法院扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，法院就可以将车辆还给你；或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向法院申请解除强制措施，也就可以将车辆取回的。

【法律依据】《民事诉讼法》第二百四十四条，被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。

但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需品。采取前款措施，人民法院应当作出裁定。