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物业收取业主停车费合法，但是需要存在合法条件。

物业收取小区停车费是有前提条件的，如果小区物业未征得业主同意，擅自收取停车费，属于违法的行为。因为，物业收取停车费用，应当是由业主大会或者业主委员会作出决定，业主委员会再委托物业代为收取停车费，物业同时可获取相关服务、维护费用。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》第二百七十四条 建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。