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债权人代位权的行使一般是要向法院起诉，抵销权一般是与对方当事人协商。法律规定如果债务人怠于行使其债权导致债权人的到期债权无法实现的，债权人就可以以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利；而抵销权则是当事人之间互负债务，并且债务标的的种类和品质相同的，双方当事人可以将债务抵销。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》第五百三十五条 因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。