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该问题的判定核心在于当事人是否存在设立动产质权的真实合意，以及案涉车辆的交付是否符合质权设立的法定公示要件，不能一概而论。首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产抵押权的设立采用“龙游体育app下载官网生效、登记对抗”规则，即动产抵押权自抵押龙游体育app下载官网生效时设立，未经登记不得对抗善意第三人；而动产质权的设立采用“合意+交付”的生效规则，即质权自出质人交付质押财产给质权人占有时设立，无需另行办理登记。如果双方虽最初书面约定为车辆抵押，但后续就案涉车辆为案涉债权设立质押达成了补充合意，且出质人已将车辆实际交付给质权人合法、持续占有，不存在临时交付、借用等情形的，此时双方的行为已经符合动产质权的设立要件，质权依法有效设立，质权人有权就案涉车辆的拍卖、变卖、折价所得价款，优先于无担保的普通债权人受偿。如果双方始终只有设立抵押权的合意，交付车辆仅出于临时核查、保管等目的，并无将车辆移交债权人占有作为债权担保的意思表示，此时双方仅设立了动产抵押权，该抵押权虽自抵押龙游体育app下载官网生效时成立，但因未办理抵押登记，仅能在抵押龙游体育app下载官网双方之间发生效力，不得对抗善意第三人。此时抵押权人仅能在案涉车辆无其他已登记担保物权、无善意受让人、无其他已申请执行的债权人的前提下，优先于普通债权人受偿，否则无权主张优先顺位。

车辆上同时存在未登记抵押权和已登记抵押权的，哪一方可以优先受偿？

根据《中华人民共和国民法典》第四百一十四条的规定，同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款的清偿顺序按照以下规则确定：一是抵押权已经登记的，按照登记的时间先后确定清偿顺序；二是抵押权已经登记的先于未登记的受偿；三是抵押权未登记的，按照债权比例清偿。该规则的核心法理是物权公示公信原则，办理抵押登记的抵押权已经通过法定公示渠道对外披露权利状态，具有对世效力，任何民事主体都可以通过公开查询渠道知晓该权利负担，其权利的公示效力远高于未登记的抵押权。而未登记的抵押权仅能约束抵押龙游体育app下载官网的双方当事人，不具备对抗外部第三人的效力。即便已登记抵押权人在设立抵押权时知晓该车辆上存在在先未登记的抵押权，其已经登记的抵押权仍然优先于未登记的抵押权，因为登记是法律明确规定的公示方式，当事人有义务通过登记方式公示自身的担保物权，未履行登记义务的权利人应当自行承担权利顺位劣后的不利后果。例如，车辆所有人甲先将车辆抵押给债权人乙借款5万元，未办理抵押登记，后又将该车辆抵押给债权人丙借款8万元，办理了抵押登记，后车辆被拍卖得款10万元，此时丙的已登记抵押权优先受偿8万元，乙仅能就剩余的2万元优先受偿，未获清偿的3万元仅能作为普通债权向甲主张，无权就丙已经优先受偿的部分主张权利。

车辆质权设立后，质权人又将车辆出质给第三人的，第三人能否优先于原出质人受偿？

该问题的判定需要区分转质的类型以及第三人是否为善意，其核心依据是《中华人民共和国民法典》第三百一十一条的善意取得规则以及第四百三十四条的转质规则。如果质权人在质权存续期间经过出质人同意，将案涉车辆转质给第三人的，属于“承诺转质”，此时转质权依法设立，转质权人的权利顺位优先于原质权人，自然也优先于原出质人的普通债权人，只要转质权担保的债权范围不超过原质权担保的范围，转质权人就有权就车辆处置所得优先受偿。如果质权人未经出质人同意擅自将车辆转质给第三人的，属于“责任转质”，此时需要判断第三人是否构成善意：如果第三人不知道也不应当知道质权人没有转质权限，基于对质权人占有车辆的权利外观的信赖，以合理对价取得质权并实际占有车辆的，符合善意取得的构成要件，依法取得转质权，有权就车辆处置所得优先受偿，原出质人因此遭受的损失可以向擅自转质的质权人主张损害赔偿。如果第三人明知质权人没有转质权限仍然接受转质的，转质行为因违反法律规定而无效，第三人不能取得质权，无权主张优先受偿，其对质权人的债权仅能作为普通债权主张。该规则的法理是优先保护交易安全，占有是动产质权的法定公示方式，善意第三人基于对公示信息的信赖所为的交易行为应当受到法律保护。

车辆抵押未登记，抵押人将车辆转让给不知情的第三人的，抵押权人能否向第三人主张行使抵押权？

根据《中华人民共和国民法典》第四百零三条的规定，以动产抵押的，抵押权自抵押龙游体育app下载官网生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。此处的“善意第三人”包括不知道也不应当知道动产上存在抵押权的受让人、承租人、其他担保物权人等主体，因此未登记抵押权人能否向受让车辆的第三人主张行使抵押权，核心在于判断第三人是否为善意。如果抵押人在抵押权设立后，以合理的市场价格将车辆转让给第三人，第三人不知道也不应当知道该车辆上已经设立抵押权，且双方已经完成车辆交付、办理了所有权转移登记的，第三人构成善意受让人，依法取得车辆的完整所有权，此时未登记的抵押权人无权向第三人主张就该车辆行使抵押权，仅能要求抵押人承担违约责任，或者就抵押人转让车辆所得的价款主张提前清偿债务或者提存。如果第三人在受让车辆时，已经通过抵押人告知、查询相关信息等渠道知晓该车辆上存在抵押权仍然受让的，属于恶意第三人，此时未登记的抵押权可以对抗该第三人，抵押权人有权就车辆处置所得价款优先受偿。该规则的法理是平衡担保物权人的利益和交易安全，未办理抵押登记的抵押权没有通过法定公示渠道对外披露，善意第三人无从知晓车辆上的权利负担，其基于对车辆所有权公示信息的信赖所为的交易行为应当优先得到保护，未履行登记义务的抵押权人应当自行承担权利无法对抗第三人的不利后果。