若有充分证据证明女方系完全自愿，且不存在法定特殊情形，两人不构成轮奸，可能被认定为无罪，但需结合具体案件细节综合判断。以下从法律逻辑和司法实践两方面具体分析：
一、核心法律判断：自愿直接否定轮奸构成
轮奸是强奸罪的加重情节，其成立以“违背妇女意志”为根本前提。根据刑法规定及司法实践，若能通过聊天记录、监控录像、证人证言等客观证据（如双方事前协商记录、行为时无反抗迹象、事后无即时报案记录等），证实女方对两人先后发生性关系的行为明确同意且自愿配合，则缺乏“强行性”这一核心犯罪要件，轮奸的认定便失去基础。
从犯罪构成来看，轮奸需同时满足“二人以上共同故意”和“违背妇女意志”两个关键要素。若女方自愿，意味着行为人未侵犯其性自主权，即使存在两人先后发生性关系的事实，也因欠缺犯罪客体和客观违法性，不构成刑事犯罪。
二、需排除的法定特殊情形（自愿也可能构罪）
1.?被害人系幼女：若女方未满14周岁，即使其表面“自愿”，法律也推定其不具备性同意能力，两人仍构成强奸罪且属轮奸情节，最低可处十年以上有期徒刑。例如，女方距14周岁生日尚差15天，两人与其发生性关系，即便有“自愿”表象，仍分别被判处十年三个月及以上刑罚。
2.?存在隐性强制或非真实自愿：若女方的“自愿”是基于胁迫、恐吓、被灌醉等无法真实表达意志的状态，或因债务、利益交换等被迫同意，仍可能被认定为“违背意志”。如女子为还赌债“自愿”与三人发生关系，法院最终以轮奸定罪处罚。
3.?涉及聚众淫乱：若两人与女方的自愿性行为发生在三人以上的聚众场景中，可能构成聚众淫乱罪，而非轮奸，但仍需承担刑事责任（最高可处五年有期徒刑）。
三、司法实践中的关键证据标准
认定“自愿”需达到刑事证据的“确实、充分”标准，常见关键证据包括：
①事前双方关于发生性关系的明确沟通记录（如聊天记录、录音）；
② 行为过程中女方主动配合的监控录像、证人证言；
③事后女方未立即报案，且无受侵害迹象的相关证据（如后续正常交往记录）。
反之，若存在女方醉酒、行为后短期内报案、身上有伤痕等证据，即便有“自愿”说辞，也可能被认定为证据不足，无法排除强奸嫌疑。
结论
在排除女方系幼女、存在隐性强制、聚众场景等特殊情形的前提下，若有扎实证据证明女方的自愿性，两人因不满足轮奸及强奸罪的构成要件，可能被认定为无罪。但此类案件需严格区分
